K152 Poznámky ke zpracování dat GNSS: Porovnání verzí

Z GeoWikiCZ
Přejít na: navigace, hledání
m
m (Zpracování dat GNSS)
Řádek 1: Řádek 1:
 
==Zpracování dat GNSS==
 
==Zpracování dat GNSS==
  
Zpracování dat GNSS je prováděn v programu Leica Geo Office (LGO). Celé zpracování se skládá z několika kroků:
+
Zpracování dat GNSS je prováděno v programu Leica Geo Office (LGO). Celé zpracování se skládá z několika kroků:
 
* příprava observačních dat a drah družic,
 
* příprava observačních dat a drah družic,
 
* výpočet souřadnic bodů v systému WGS-84 (případně v jiném mezinárodním referenčním systému -- ETRF, ITRF),
 
* výpočet souřadnic bodů v systému WGS-84 (případně v jiném mezinárodním referenčním systému -- ETRF, ITRF),
Řádek 9: Řádek 9:
 
'''Příprava observačních dat'''
 
'''Příprava observačních dat'''
  
Pro výpočet souřadnic bodů jsou ve většíně případů potřeba kromě dat získaných observací na určovaných bodech i data z některé referenční stanice.
+
Pro výpočet souřadnic bodů jsou ve většině případů potřeba kromě dat získaných observací na určovaných bodech i data z některé referenční stanice.
 
* Data ze sítě CZEPOS je možno získat prostřednictvím [[http://czepospn.cuzk.cz/SpiderWeb/frmIndex.aspx webového rozhraní]]. Uživatelské jméno je ''cvutvyuka'', heslo vám sdělí vyučující.
 
* Data ze sítě CZEPOS je možno získat prostřednictvím [[http://czepospn.cuzk.cz/SpiderWeb/frmIndex.aspx webového rozhraní]]. Uživatelské jméno je ''cvutvyuka'', heslo vám sdělí vyučující.
 
* Data z refererenční stanice STAM ve Starém Městě (součást sítě permanentní sítě [[http://www.geonas.irsm.cas.cz GEONAS]] je možné stáhnout z [[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VYEM2012/GPSDATA/STAM FTP serveru]]. Data jsou dále uložena v hodinových souborech v adresářích pro jednotlivé dny (označeny číslem dne v roce, DOY, viz. dále).
 
* Data z refererenční stanice STAM ve Starém Městě (součást sítě permanentní sítě [[http://www.geonas.irsm.cas.cz GEONAS]] je možné stáhnout z [[ftp://athena.fsv.cvut.cz/VYEM2012/GPSDATA/STAM FTP serveru]]. Data jsou dále uložena v hodinových souborech v adresářích pro jednotlivé dny (označeny číslem dne v roce, DOY, viz. dále).
Řádek 16: Řádek 16:
 
* Data jsou uložena v interní paměti přijímače Topcon. Stažení dat z GPS přijímačů se provádí USB kabelem pomocí programu PC-CDU, podrobný návod viz "Stahování dat z přístrojů Topcon HiPer+" na stránce [[K152VGP Výuka v terénu Geodetické přístroje]].
 
* Data jsou uložena v interní paměti přijímače Topcon. Stažení dat z GPS přijímačů se provádí USB kabelem pomocí programu PC-CDU, podrobný návod viz "Stahování dat z přístrojů Topcon HiPer+" na stránce [[K152VGP Výuka v terénu Geodetické přístroje]].
 
* Data jsou ve formátu TPS (výstupní formát firmy Topcon). Pro konverzi do standardního formátu RINEX (který lze načíst do většiny SW pro zpracování GNSS měření) použijte program [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VYEM2012/GPSDATA/utils/tps2rin.exe tps2rin] ([ftp://athena.fsv.cvut.cz/VYEM2012/GPSDATA/utils/tps2rin.pdf nápověda]).
 
* Data jsou ve formátu TPS (výstupní formát firmy Topcon). Pro konverzi do standardního formátu RINEX (který lze načíst do většiny SW pro zpracování GNSS měření) použijte program [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VYEM2012/GPSDATA/utils/tps2rin.exe tps2rin] ([ftp://athena.fsv.cvut.cz/VYEM2012/GPSDATA/utils/tps2rin.pdf nápověda]).
* Data jsou komprimována pomocí UNIXového programu ''compress'' (poznáte podle přípony .Z).
+
* Data jsou komprimována pomocí některého z UNIXových komprimačních programů (poznáte podle přípony .Z nebo .gz). Pro dekomprimaci můžete použít program [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VYEM2012/GPSDATA/utils/gzip.exe gzip] pro příkazovou řádku. Použití
 
+
gzip.exe -d <nazev_komprimovaneho%souboru>
 +
* V některých případech jsou RINEX soubory komprimovány ještě pomocí Hatanaka komprese. V tom případě mají observační soubory místo standardní přípony .12o (pro rok 2012) příponu .12d. Dekomprimaci provede programem [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VYEM2012/GPSDATA/utils/crx2rnx.exe crx2rnx] (opět pro příkazovou řádku). Použití
 +
crx2rnx.exe <nazev_souboru.12d>
 +
* Číslo dne v roce (DOY - Day Of Year) zjistítě v [http://www.rvdi.com/freebies/gpscalendar.html?year=2012 GNSS kalendáři].
 
Program LGO umožňuje načtení dat ve formátu RINEX. Při přípravě dat v tomto formátu můžete narazit
 
Program LGO umožňuje načtení dat ve formátu RINEX. Při přípravě dat v tomto formátu můžete narazit
 
Pro výpočet souřadnic je potřeba mít kromě dat získaných observací na určovaných bodech dále dispozici:
 
Pro výpočet souřadnic je potřeba mít kromě dat získaných observací na určovaných bodech dále dispozici:
 
*
 
*

Verze z 3. 6. 2012, 13:11

Zpracování dat GNSS

Zpracování dat GNSS je prováděno v programu Leica Geo Office (LGO). Celé zpracování se skládá z několika kroků:

  • příprava observačních dat a drah družic,
  • výpočet souřadnic bodů v systému WGS-84 (případně v jiném mezinárodním referenčním systému -- ETRF, ITRF),
  • transformace souřadnic do místního souřadného systému (S-JTSK).


Příprava observačních dat

Pro výpočet souřadnic bodů jsou ve většině případů potřeba kromě dat získaných observací na určovaných bodech i data z některé referenční stanice.

  • Data ze sítě CZEPOS je možno získat prostřednictvím [webového rozhraní]. Uživatelské jméno je cvutvyuka, heslo vám sdělí vyučující.
  • Data z refererenční stanice STAM ve Starém Městě (součást sítě permanentní sítě [GEONAS] je možné stáhnout z [FTP serveru]. Data jsou dále uložena v hodinových souborech v adresářích pro jednotlivé dny (označeny číslem dne v roce, DOY, viz. dále).

Pro úspěšné načtení dat do programu LGO musí být dat ve formátu RINEX (nebo jiném podporovaném formátu). Při převodu můžete narazit na následující problémy:

  • Data jsou uložena v interní paměti přijímače Topcon. Stažení dat z GPS přijímačů se provádí USB kabelem pomocí programu PC-CDU, podrobný návod viz "Stahování dat z přístrojů Topcon HiPer+" na stránce K152VGP Výuka v terénu Geodetické přístroje.
  • Data jsou ve formátu TPS (výstupní formát firmy Topcon). Pro konverzi do standardního formátu RINEX (který lze načíst do většiny SW pro zpracování GNSS měření) použijte program tps2rin (nápověda).
  • Data jsou komprimována pomocí některého z UNIXových komprimačních programů (poznáte podle přípony .Z nebo .gz). Pro dekomprimaci můžete použít program gzip pro příkazovou řádku. Použití
gzip.exe -d <nazev_komprimovaneho%souboru>
  • V některých případech jsou RINEX soubory komprimovány ještě pomocí Hatanaka komprese. V tom případě mají observační soubory místo standardní přípony .12o (pro rok 2012) příponu .12d. Dekomprimaci provede programem crx2rnx (opět pro příkazovou řádku). Použití
crx2rnx.exe <nazev_souboru.12d>

Program LGO umožňuje načtení dat ve formátu RINEX. Při přípravě dat v tomto formátu můžete narazit Pro výpočet souřadnic je potřeba mít kromě dat získaných observací na určovaných bodech dále dispozici: