155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3

Z GeoWikiCZ
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

Název úlohy

GPS - zpracování kódových měření

Zadání úlohy

Například v adresáři pub/igs/data/2016/103/ protokolu FTP na igs.ensg.ign.fr si stáhněte dle numerického zadání soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne v GPS týdnu 1892. Na soubory je použita jak komprese pomocí SW compress (.Z), tak komprese Hatanaka (.RRd místo .RRo). WinZip formát .Z rozbalit neumí, ve Windows použijte program compress.exe (návod, decompr.bat), nebo gzip.exe. O kompresi Hatanaka se více dočtete na stránkách unavco.org, kde je také odkaz na SW na dekompresi pro různé OS (i pro Windows). Kompresi .tar umí rozbalit např. TotalCommander. Pokud se vám zdá, že váš rinex neodpovídá formátu souboru rinex v níže uvedeném manuálu rinex300.pdf, patrně jste neprovedli Hatanaka dekompresi.

Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně. Použijte data pro epochy v časech , , a využijte všechna měření na družice systému GPS. Kromě polohy stanice určete také opravu hodin přijímace pro každou epochu. Jako apriorní přibližné souřadnice stanice využijte souřadnice zadané v souboru RINEX. Polohu družic spočítejte ve svém programu za použití přesných efemerid z navigačního rinexu a opravu družicových hodin nalezněte tamtéž.

Jako rychlost světla použijte hodnotu c = 299792458.0 m/s.

Poznámka, zejména pro kruh 17 (1. cvičení): Dejte si pozor na správný počet sloupců v matici A, díky 3 epochám měření je třeba vypočítat 3 chyby přijímače, takže matice A bude mít pro tento případ 6 sloupců - viz vzorec 12 na straně 5 gps-zerocode.pdf

Podklady k úloze:

Numerické zadání úlohy

číslo zadání stanice EPN epocha epocha epocha
hod min sec hod min sec hod min sec
Beliančinová Denisa brux1030.16d 21 15 0.000000 21 30 0.000000 21 45 0.000000
Brezničanová Adriana bucu1030.16d 2 15 0.000000 2 30 0.000000 2 45 0.000000
Brhlíková Eva bzrg1030.16d 3 15 0.000000 3 30 0.000000 4 30 0.000000
Děkanová Lucie cags1030.16d 13 45 0.000000 14 0 0.000000 16 15 0.000000
Formánek Zbyněk cagz1030.16d 1 45 0.000000 3 30 0.000000 7 0 0.000000
Hrdina Adam ccj21030.16d 3 15 0.000000 4 30 0.000000 6 45 0.000000
Kouba Martin cebr1030.16d 3 0 0.000000 4 45 0.000000 9 30 0.000000
Lauwereys Tomáš cedu1030.16d 6 15 0.000000 9 0 0.000000 15 15 0.000000
Merdymshaeva Elina chwk1030.16d 4 30 0.000000 5 30 0.000000 19 15 0.000000
Nápravník Jan chan1030.16d 4 15 0.000000 8 30 0.000000 15 45 0.000000
Nedbalová Tereza cit1030.16d 12 30 0.000000 18 00 0.000000 20 30 0.000000
Pudil Josef chil1030.16d 4 45 0.000000 12 30 0.000000 14 30 0.000000
Štuiber Jan chpi1030.16d 6 30 0.000000 9 45 0.000000 16 30 0.000000
Talapková Monika ffmj1030.16d 8 15 0.000000 10 30 0.000000 19 15 0.000000
Tomášková Jana chum1030.16d 9 30 0.000000 14 45 0.000000 20 30 0.000000
Usik Svetlana chur1030.16d 9 45 0.000000 11 45 0.000000 16 45 0.000000
Vynikal Jakub chwk1030.16d 7 45 0.000000 11 45 0.000000 12 45 0.000000
Zbíral Jan clar1030.16d 8 15 0.000000 12 45 0.000000 19 45 0.000000
Zeman Jaroslav cnmr1030.16d 3 15 0.000000 11 15 0.000000 16 30 0.000000
Zíma Michal coco1030.16d 11 45 0.000000 14 15 0.000000 19 45 0.000000