155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3: Porovnání verzí

Z GeoWikiCZ
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
m
Řádek 2: Řádek 2:
 
GPS - zpracování kódových měření
 
GPS - zpracování kódových měření
 
==Zadání úlohy==
 
==Zadání úlohy==
Například v adresáři [ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/data/2016/103/ pub/igs/data/2016/103/] protokolu FTP na igs.ensg.ign.fr si stáhněte dle numerického zadání soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne v GPS týdnu 1892<!--(povšimněte si významného výročí spadajícího na tento den)-->. Na soubory je použita jak komprese pomocí SW ''compress'' (''.Z''), tak komprese ''Hatanaka'' (''.RRd'' místo ''.RRo''). WinZip formát ''.Z'' rozbalit neumí, ve Windows použijte program [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/SW/compress.exe compress.exe] ([ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/SW/compress.txt návod], [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/SW/decompr.bat decompr.bat]), nebo [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/SW/gzip.exe gzip.exe]. O kompresi ''Hatanaka'' se více dočtete na stránkách [http://unavco.org/software/preprocessing/preprocessing.html#hatanaka unavco.org], kde je také odkaz na SW na dekompresi pro různé OS (i pro Windows). Kompresi ''.tar'' umí rozbalit např. ''TotalCommander''. Pokud se vám zdá, že váš rinex neodpovídá formátu souboru rinex v níže uvedeném manuálu rinex300.pdf, patrně jste neprovedli Hatanaka dekompresi.  
+
Například v adresáři [ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/data/2016/103/ pub/igs/data/2016/103/] protokolu FTP na igs.ensg.ign.fr si stáhněte dle numerického zadání soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne v GPS týdne 1892<!--(povšimněte si významného výročí spadajícího na tento den)-->. Na soubory je použita jak komprese pomocí SW ''compress'' (''.Z''), tak komprese ''Hatanaka'' (''.RRd'' místo ''.RRo''). WinZip formát ''.Z'' rozbalit neumí, ve Windows použijte program [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/SW/compress.exe compress.exe] ([ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/SW/compress.txt návod], [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/SW/decompr.bat decompr.bat]), nebo [ftp://athena.fsv.cvut.cz/VG/VYG1/SW/gzip.exe gzip.exe]. O kompresi ''Hatanaka'' se více dočtete na stránkách [http://unavco.org/software/preprocessing/preprocessing.html#hatanaka unavco.org], kde je také odkaz na SW na dekompresi pro různé OS (i pro Windows). Kompresi ''.tar'' umí rozbalit např. ''TotalCommander''. Pokud se vám zdá, že váš rinex neodpovídá formátu souboru rinex v níže uvedeném manuálu rinex300.pdf, patrně jste neprovedli Hatanaka dekompresi.  
  
 
Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně.  
 
Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně.  

Verze z 23. 10. 2019, 17:27

Název úlohy

GPS - zpracování kódových měření

Zadání úlohy

Například v adresáři pub/igs/data/2016/103/ protokolu FTP na igs.ensg.ign.fr si stáhněte dle numerického zadání soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne v GPS týdne 1892. Na soubory je použita jak komprese pomocí SW compress (.Z), tak komprese Hatanaka (.RRd místo .RRo). WinZip formát .Z rozbalit neumí, ve Windows použijte program compress.exe (návod, decompr.bat), nebo gzip.exe. O kompresi Hatanaka se více dočtete na stránkách unavco.org, kde je také odkaz na SW na dekompresi pro různé OS (i pro Windows). Kompresi .tar umí rozbalit např. TotalCommander. Pokud se vám zdá, že váš rinex neodpovídá formátu souboru rinex v níže uvedeném manuálu rinex300.pdf, patrně jste neprovedli Hatanaka dekompresi.

Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně. Použijte data pro epochy v časech , , a využijte všechna měření na družice systému GPS. Kromě polohy stanice určete také opravu hodin přijímace pro každou epochu. Jako apriorní přibližné souřadnice stanice využijte souřadnice zadané v souboru RINEX. Polohu družic spočítejte ve svém programu za použití přesných efemerid z navigačního rinexu a opravu družicových hodin nalezněte tamtéž.

Jako rychlost světla použijte hodnotu c = 299792458.0 m/s.

Poznámka, zejména pro kruh 17 (1. cvičení): Dejte si pozor na správný počet sloupců v matici A, díky 3 epochám měření je třeba vypočítat 3 chyby přijímače, takže matice A bude mít pro tento případ 6 sloupců - viz vzorec 12 na straně 5 gps-zerocode.pdf

Podklady k úloze:

Numerické zadání úlohy