155TCV2 Teorie chyb a vyrovnávací počet 2: Porovnání verzí

Z GeoWikiCZ
Přejít na: navigace, hledání
m (Harmonogram cvičení)
(Zkouška)
 
(Není zobrazeno 34 mezilehlých verzí od 2 dalších uživatelů.)
Řádek 1: Řádek 1:
 
{{TCV}}
 
{{TCV}}
 
==Anotace==
 
==Anotace==
Vyrovnání, vyrovnání geodetických veličin, účelové sítě. Kalmanův filtr. Bodový a intervalový odhad, testování statistických hypotéz.
+
Vyrovnání podmínkových měření, kombinované vyrovnání, vyrovnání geodetických sítí. Odhad jednotkové variance, Studentovo rozdělení. Bodový a intervalový odhad, testování statistických hypotéz.
 +
 
 +
==Doporučená literatura==
 +
* Böhm J., Radouch V., Hampacher M.: [https://knihovna.vugtk.cz/record/32973?ln=cs Teorie chyb a vyrovnávací počet]. Geodetický a  kartografický podnik, Praha 1990.
 +
* Mervart L., Lukeš Z.: [http://www.skriptacvut.cz/adjustment-calculus Adjustment Calculus]. FSv ČVUT 2007
 +
* Hampacher M., Radouch V.: [https://vufind.techlib.cz/Record/000005021 Teorie chyb a vyrovnávací počet  10, 20: příklady a návody ke cvičení]. Praha, ČVUT, 2000.
 +
* Štroner M., Hampacher M.: [https://vufind.techlib.cz/Record/000966829/Details Zpracování a analýza měření v inženýrské  geodézii].  1.  vyd. Praha.  CTU  Publishing  House  2011,  313  s.
 +
 
 +
==Zkouška==
 +
[http://geo.fsv.cvut.cz/wiki/images/5/50/Otazky-zkouskove-2.pdf Okruhy otázek] ke zkoušce
 +
 
 +
''Průběh zkoušky:''
 +
* písemný test - numerické řešení příkladů
 +
* ústní zkoušení - otázky z teorie
 +
 
 +
Testové příklady lze řešit na počítači v učebně nebo s využitím vlastního počítače.
 +
 
 +
Ústní zkoušení bude v místnosti B923.
 +
 
 +
Ukázka [http://geo.fsv.cvut.cz/wiki/images/3/33/Test-zk-11-6.pdf zadání písemného testu] (termín 11. 6.).
  
 
==Přednášky==
 
==Přednášky==
 
Přednášky probíhají podle [http://rozvrh.fsv.cvut.cz rozvrhu].
 
Přednášky probíhají podle [http://rozvrh.fsv.cvut.cz rozvrhu].
 +
 +
'''Přednášející:'''
 +
* [[Dr. Ing. Lubomír Soukup | Lubomír Soukup]] <[mailto://soukup@utia.cas.cz  soukup@utia.cas.cz]>
 +
 +
===Podklady k přednáškám===
 +
[http://flanker.utia.cas.cz/sit/presnostSite.html Animace] vyrovnání geodetické sítě. Ke spuštění této animace je třeba nahrát soubor se souřadnicemi a záměrami, např. [http://staff.utia.cas.cz/soukup/cviceni/body-zamery-site-ctverec.txt tento].
 +
 +
[http://geo.fsv.cvut.cz/wiki/images/f/f3/Predn-let-3.pdf Přehled různých způsobů vyrovnání] metodou nejmenších čtverců
 +
 +
[http://staff.utia.cas.cz/soukup/cviceni/elipsa-chyb.pdf Vztah střední elipsy chyb a kovarianční matice]
  
 
==Cvičení==
 
==Cvičení==
 
Obsah cvičení navazuje na témata přednášek, které dále rozvíjí formou příkladů.
 
Obsah cvičení navazuje na témata přednášek, které dále rozvíjí formou příkladů.
Pravidla cvičení jsou popsána v [[152TCV2 Teorie chyb a vyrovnávací počet - pravidla cvičení | samostatném dokumentu]].
+
 
 +
Řešené příklady na vyrovnání vázané sítě:
 +
 
 +
[http://geo.fsv.cvut.cz/wiki/images/8/87/Zadani-testu-3-5-3.pdf Zadání 3]
 +
[http://geo.fsv.cvut.cz/wiki/images/3/3f/Zadani-testu-14-5-4.pdf Zadání 4]
  
 
'''Cvičící:'''
 
'''Cvičící:'''
<!--* Kristýna Pokorná <[mailto://kristyna.pokorna@fsv.cvut.cz kristyna.pokorna@fsv.cvut.cz]>-->
+
* [[Dr. Ing. Lubomír Soukup | Lubomír Soukup]] <[mailto://soukup@utia.cas.cz   soukup@utia.cas.cz]>
<!--* Jana Filipová <[mailto://jana.filipova@fsv.cvut.cz jana.filipova@fsv.cvut.cz]>-->
+
 
* [[Ing. Zdeněk Lukeš, Ph.D. | Zdeněk Lukeš]] <[mailto://zdenek.lukes@fsv.cvut.cz  zdenek.lukes@fsv.cvut.cz]> <!--(vedoucí cvičení)-->
+
Pravidla cvičení jsou popsána v [[152TCV2 Teorie chyb a vyrovnávací počet - pravidla cvičení | samostatném dokumentu]].
  
 
'''Rozvrh:'''
 
'''Rozvrh:'''
Řádek 19: Řádek 52:
 
|Kruh      || '''G16'''  || '''G17'''
 
|Kruh      || '''G16'''  || '''G17'''
 
|-
 
|-
|Čas      || Po 10:00    || Po 14:00  
+
|Čas      || Po 16:00    || Út 10:00  
 
|-
 
|-
|Místnost  || B976       || B976    
+
|Místnost  || B973       || B973    
 
|-
 
|-
|Vyučující || Lukeš      || Lukeš   
+
|Vyučující || L. Soukup || L. Soukup
 
|-
 
|-
 
|}
 
|}
Řádek 31: Řádek 64:
  
 
{|
 
{|
| 1. týden || 29.2.-4.|| Zadání úlohy [http://athena.fsv.cvut.cz/TC2.2016/zadani/uloha1_mnc.pdf Vyrovnání geodetické sítě I.]
+
| 1. týden || 19.2.-20.2.    || Počítání příkladů na vyrovnání podmínkových měření
 
|-
 
|-
| 2. týden || 7.-11.3   || Příklady
+
| 2. týden || 26.2.-27.2.    || Počítání příkladů na [http://geo.fsv.cvut.cz/wiki/images/a/af/Podmink.pdf vyrovnání podmínkových měření]
 
|-
 
|-
| 3. týden || 14.3-18.3    || Zadání úlohy [http://athena.fsv.cvut.cz/TC2.2016/zadani/uloha3_sekvencni.pdf Sekvenční vyrovnání]
+
| 3. týden || 5.3.-6.3.   || [http://geo.fsv.cvut.cz/wiki/images/d/d2/Uloha4-zadani.pdf Zadání úlohy na vyrovnání vázané geodetické sítě]
 
|-
 
|-
| 4. týden || 21.-25.3   || Dokončení zadání úlohy
+
| 4. týden || 12.3.-13.3.    || Řešení úlohy na vyrovnání vázané geodetické sítě
 
|-
 
|-
| 5. týden || 28.-1.|| Zadání úlohy [http://athena.fsv.cvut.cz/TC2.2015/zadani/uloha2_gama.pdf Vyrovnání geodetické sítě II.]
+
| 5. týden || 19.3.-20.3.   || Řešení úlohy na vyrovnání vázané geodetické sítě
 
|-
 
|-
| 6. týden || 4.-8.|| Příklady
+
| 6. týden || 26.3.-27.3.   || [http://geo.fsv.cvut.cz/wiki/images/b/b6/Uloha5-zadani.pdf Zadání úlohy na vyrovnání volné geodetické sítě]
 
|-
 
|-
| 7. týden || 11.-15.4   || Zadání úlohy [http://athena.fsv.cvut.cz/TC2.2011/zadani/uloha5_kalman.pdf Kalmanův filtr]
+
| 7. týden || 2.4.-3.4.    || Řešení úlohy na vyrovnání volné geodetické sítě
 
|-
 
|-
| 8. týden || 18.-22.4    || Příklady
+
| 8. týden || 9.4.-10.4.   || Řešení úlohy na vyrovnání volné geodetické sítě
 
|-
 
|-
|10. týden || 25.-29.4   || Zadání úlohy [http://athena.fsv.cvut.cz/TC2.2007/zadani/uloha6_statistika.pdf Testování statistických hypotéz, lineární regrese, korelační koeficient]
+
| 9. týden || 16.4.-17.4.    || Řešení úlohy na vyrovnání volné geodetické sítě
 
|-
 
|-
|11. týden || 2.-5.5   || Příklady
+
| 10. týden || 23.4.-24.4.    || Příprava na test
 
|-
 
|-
|12. týden || 5.-10.5   || Příklady, zápočty, rezerva, '''konec'''
+
| 11. týden || 30.4. , 3.5.    || Test na vyrovnání geodetické sítě
 +
[http://geo.fsv.cvut.cz/wiki/images/6/6f/Zadani-testu-3-5-1.pdf Zadání 1]
 +
[http://geo.fsv.cvut.cz/wiki/images/a/a2/Zadani-testu-3-5-2.pdf Zadání 2]
 +
[http://geo.fsv.cvut.cz/wiki/images/8/87/Zadani-testu-3-5-3.pdf Zadání 3]
 +
[http://geo.fsv.cvut.cz/wiki/images/3/3f/Zadani-testu-14-5-4.pdf Zadání 4]
 
|-
 
|-
|13. týden ||           || Výuka v terénu (cvičení se nekoná)
+
| 12. týden || 14.5.-15.5.    || Řešení příkladů na statistické testování hypotéz
 
|-
 
|-
 
|}
 
|}
 
==Číselné zadání a kontrola==
 
Číselné zadání a kontrola jsou na [http://athena.fsv.cvut.cz/TC2/php/Login.php samostatné stránce]. Ale nejprve se musíte [http://athena.fsv.cvut.cz/TC2/php/LoginFirst.php poprvé] přihlásit do systému.
 
  
 
==Různé==
 
==Různé==
  
 
[ftp://athena.fsv.cvut.cz/MatlabDoc Seznamovací a referenční příručky pro Matlab]
 
[ftp://athena.fsv.cvut.cz/MatlabDoc Seznamovací a referenční příručky pro Matlab]
 
[http://www.gnu.org/software/gama/ Gama: domovska stranka projektu] (dokumentace, priklady)
 
 
[http://k154.fsv.cvut.cz/~koska/vyuka/ing2/gama-local.zip Gama-local zkompilovaná pro OS Windows]
 
<!--
 
[ftp://athena.fsv.cvut.cz/TC/TC20.2007/Utils/gama-local.exe Gama-local zkompilovaná pro OS Windows (aktuální verze s podporou výstupu kovarianční matice do XML formátu]
 
-->
 
[ftp://athena.fsv.cvut.cz/TC/TC20.2007/Utils/KROVAKOVO_ZOBRAZENI.m.gz Funkce] pro Křovákovo zobrazení
 
 
[[152TCV2 Teorie chyb a vyrovnávací počet 2 - gama-local | Příklady vstupních souborů pro program gama-local]]
 
 
[http://athena.fsv.cvut.cz/TC2.2009/dokumenty/termin_080612.pdf Příklad] zadání ke zkoušce.
 
 
[http://athena.fsv.cvut.cz/TC2.2013/dokumenty/priklad_techzpr.pdf Příklad] skutečné technické zprávy.
 
----
 
Zdeněk Lukeš  <[mailto://zdenek.lukes@fsv.cvut.cz  zdenek.lukes@fsv.cvut.cz]>
 

Aktuální verze z 30. 9. 2018, 13:24

Anotace

Vyrovnání podmínkových měření, kombinované vyrovnání, vyrovnání geodetických sítí. Odhad jednotkové variance, Studentovo rozdělení. Bodový a intervalový odhad, testování statistických hypotéz.

Doporučená literatura

Zkouška

Okruhy otázek ke zkoušce

Průběh zkoušky:

  • písemný test - numerické řešení příkladů
  • ústní zkoušení - otázky z teorie

Testové příklady lze řešit na počítači v učebně nebo s využitím vlastního počítače.

Ústní zkoušení bude v místnosti B923.

Ukázka zadání písemného testu (termín 11. 6.).

Přednášky

Přednášky probíhají podle rozvrhu.

Přednášející:

Podklady k přednáškám

Animace vyrovnání geodetické sítě. Ke spuštění této animace je třeba nahrát soubor se souřadnicemi a záměrami, např. tento.

Přehled různých způsobů vyrovnání metodou nejmenších čtverců

Vztah střední elipsy chyb a kovarianční matice

Cvičení

Obsah cvičení navazuje na témata přednášek, které dále rozvíjí formou příkladů.

Řešené příklady na vyrovnání vázané sítě:

Zadání 3 Zadání 4

Cvičící:

Pravidla cvičení jsou popsána v samostatném dokumentu.

Rozvrh:

Kruh G16 G17
Čas Po 16:00 Út 10:00
Místnost B973 B973
Vyučující L. Soukup L. Soukup

Harmonogram cvičení

1. týden 19.2.-20.2. Počítání příkladů na vyrovnání podmínkových měření
2. týden 26.2.-27.2. Počítání příkladů na vyrovnání podmínkových měření
3. týden 5.3.-6.3. Zadání úlohy na vyrovnání vázané geodetické sítě
4. týden 12.3.-13.3. Řešení úlohy na vyrovnání vázané geodetické sítě
5. týden 19.3.-20.3. Řešení úlohy na vyrovnání vázané geodetické sítě
6. týden 26.3.-27.3. Zadání úlohy na vyrovnání volné geodetické sítě
7. týden 2.4.-3.4. Řešení úlohy na vyrovnání volné geodetické sítě
8. týden 9.4.-10.4. Řešení úlohy na vyrovnání volné geodetické sítě
9. týden 16.4.-17.4. Řešení úlohy na vyrovnání volné geodetické sítě
10. týden 23.4.-24.4. Příprava na test
11. týden 30.4. , 3.5. Test na vyrovnání geodetické sítě

Zadání 1 Zadání 2 Zadání 3 Zadání 4

12. týden 14.5.-15.5. Řešení příkladů na statistické testování hypotéz

Různé

Seznamovací a referenční příručky pro Matlab