155GP2 Geodetické přístroje 2: Porovnání verzí

Z GeoWikiCZ
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
 
(Není zobrazeno 35 mezilehlých verzí od stejného uživatele.)
Řádek 8: Řádek 8:
 
Obsah přednášek:
 
Obsah přednášek:
  
*1.  Měření délek, elmag. vlnění.
+
*1.  GNSS [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/prednaska_GNSS.pdf prednaska_GNSS.pdf] - prezentace z přednášky (Vyskočil)
 +
*2. GNSS
 +
*3. Měření délek, elmag. vlnění.
 +
*4. Fyzikální základy el. opt dálkoměrů. Polarizace, modulace, interference. [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/GEP2_modulace_vlneni.PDF GEP2_modulace]
 +
*5. Elektrooptické dálkoměry, impulzový, fázový dálkoměr.
 +
*6. Součásti světelného dálkoměru.
 +
*7. EDM - přesnost, kalibrace.
 +
*8. Fyzikální korekce, matematická redukce.
 +
*9.  Elektronické měření úhlů, automatické cílení, automatické ostření.
 +
*10. Lasery, laserové přístroje, laserový scanner.
 +
*11. Gyroteodolit, laserový scanner, digitální nivelační přístroj.
 +
*12. Vyhledávání podzemních objektů.
 +
*13. Komunikace přes sériový port.
 +
 
 +
<!-- *1.  Měření délek, elmag. vlnění.
 
*2.  Fyzikální základy el. opt dálkoměrů. Polarizace, modulace, interference.
 
*2.  Fyzikální základy el. opt dálkoměrů. Polarizace, modulace, interference.
 
*3.  Elektrooptické dálkoměry, impulzový, fázový dálkoměr.
 
*3.  Elektrooptické dálkoměry, impulzový, fázový dálkoměr.
Řádek 20: Řádek 34:
 
*11. Gyroteodolit, laserový scanner, digitální nivelační přístroj.  
 
*11. Gyroteodolit, laserový scanner, digitální nivelační přístroj.  
 
*12. Vyhledávání podzemních objektů.  
 
*12. Vyhledávání podzemních objektů.  
*13. Komunikace přes sériový port.  
+
*13. Komunikace přes sériový port. -->
 
 
<!-- -->
 
*Úvod do GNSS - duben 2015
 
 
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/prednaskaGNSS.pdf prednaskaGNSS.pdf] - prezentace z přednášky (Tesař)
 
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/prednaskaGNSS.pdf prednaskaGNSS.pdf] - prezentace z přednášky (Tesař)
 
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/uvodGNSS.pdf uvodGNSS.pdf] - podrobnější popis (Tesař)
 
*[ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/uvodGNSS.pdf uvodGNSS.pdf] - podrobnější popis (Tesař)
Řádek 30: Řádek 41:
 
Cvičení probíhá v místnosti B028 (též označována jako Bs128 - v 0.patře u předních výtahů).  
 
Cvičení probíhá v místnosti B028 (též označována jako Bs128 - v 0.patře u předních výtahů).  
 
Cvičení jsou rozdělena do několika bloků:
 
Cvičení jsou rozdělena do několika bloků:
* Úvodní cvičení (22.2.)
+
 
* 1. Blok (1.3. - 15.3.)
+
* 1. Blok (19.2. - 26.3.)
** Dálkoměr EOK2000
+
** Úvodní cvičení (19.2. + 20.2.)
** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/souctovaKonstanta.pdf Součtová konstanta]
+
**Skupina A (1/2 z kruhu)
** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/gyroteodolit.pdf Gyroteodolit]  
+
*** 19.2. + 20.2.  měření s geodetickými GNSS přijímači (venku)
* 2. Blok (22.3.)
+
*** 26.2. + 27.2.  zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů (laboratoř)
** Fyzikální a matematické redukce + kontrolní test.
+
**** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/strecha_2020_02.zip Data z měření na střeše]
 +
<!-- **** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/strecha20150429.zip Data z měření na střeše]  -->
 +
*** 4.3. + 5.3. turistické GNSS přijímače (venku)
 +
*** 11.3.+ 12.3.(první polovina cvičení) zpracování dat z turistických GNSS přijímačů (laboratoř)
 +
**** Naměřená data [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/garmin2019_2.zip z minulého roku]
 +
**** použité odkazy:
 +
*****https://www.latlong.net/
 +
*****https://www.zeemaps.com
 +
*****https://maps.co/
 +
*****https://fortress.maptive.com
 +
*****
 +
*****https://historicalmapchart.net/
 +
*****https://next.inkarnate.com
 +
*****https://www.oldmapsonline.org/
 +
*****https://heavens-above.com
 +
*****https://www.n2yo.com/
 +
*****https://www.flightradar24.com
 +
*****https://www.marinetraffic.com/
 +
 
 +
**** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/spaceobjects.kml Databáze satelitů pro googleearth]
 +
*** 18.3. + 19.3. samostatné zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů formou testu [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/testujeme2018.zip Zde si stáhněte měření]
 +
*** 25.3. + 26.3. volno
 +
 
 +
** Skupina B (druhá 1/2 z kruhu)
 +
*** 19.2. + 20.2.  turistické GNSS přijímače (venku)
 +
*** 26.2. + 27.2.  měření s geodetickými GNSS přijímači (venku)
 +
*** 4.3. + 5.3. zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů (laboratoř)
 +
**** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/strecha_2020_02.zip Data z měření na střeše]
 +
*** 11.3.+ 12.3.(druhá polovina cvičení) zpracování dat z turistických GNSS přijímačů (laboratoř)
 +
**** Naměřená data [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/garmin2019.zip zde]
 +
**** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/spaceobjects.kml Databáze satelitů pro googleearth]
 +
*** 18.3. + 19.3. volno
 +
*** 25.3. + 26.3.  samostatné zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů formou testu [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/testujeme2018.zip Zde si stáhněte měření]. Pokud nevíte jak dál, můžete se poradit s  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/LGO_rychlonavod.pdf rychlonávodem].
 +
 
 +
* 2. Blok (1.4. + 2.4.)
 +
** Fyzikální a matematické redukce  
 
*** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/Redukce.pdf Redukce.pdf]  
 
*** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/Redukce.pdf Redukce.pdf]  
*** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/redukce Zadání] je aktuální!! (22.3.2017)
+
*** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/redukce Zadání] je aktuální!! (23.3.2020)
 
*** Délky 1, 2 a 3 jsou měřeny přístrojem EOK2000
 
*** Délky 1, 2 a 3 jsou měřeny přístrojem EOK2000
 
*** Délky 4, 5 a 6 jsou měřeny přístrojem AGA6
 
*** Délky 4, 5 a 6 jsou měřeny přístrojem AGA6
Řádek 44: Řádek 90:
 
*** Ke stažení jsou zde tabulka a nomogram fyz. redukcí pro [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/eok.jpg EOK2000] a [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/aga6a.jpg AGA6A]
 
*** Ke stažení jsou zde tabulka a nomogram fyz. redukcí pro [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/eok.jpg EOK2000] a [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/aga6a.jpg AGA6A]
 
** S'''vé výsledky nahrávejte do adresáře na serveru''' [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/EMEG_redukce_upload athena] '''ve tvaru daném  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/redukce/sablona_vysledek_vyskocil.txt šablonou]'''. Nahrajte též zdrojový kód svého programu, soubor pojmenujte tak, aby jej bylo možno identifikovat (např. vyskocil.m). Povšimněte si, že v šabloně je též uvedeno číslo zadání.  
 
** S'''vé výsledky nahrávejte do adresáře na serveru''' [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/EMEG_redukce_upload athena] '''ve tvaru daném  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/redukce/sablona_vysledek_vyskocil.txt šablonou]'''. Nahrajte též zdrojový kód svého programu, soubor pojmenujte tak, aby jej bylo možno identifikovat (např. vyskocil.m). Povšimněte si, že v šabloně je též uvedeno číslo zadání.  
**Redukce mají správně: Zeman (vezměte si z něj [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/Zeman.txt příklad]), Talapková, Pudil, Kouba, Beliančinová, Lauwereys, Vynikal, Brhlíková, Brezničanová, Děkanová, Zíma, Kuzmanov, Nedbalová, Merdymshaeva.
+
 
 +
Splněnou úlohu mají: Adamcová, Ambrož, Andršová, Beck, Bláhová, Boušek, Chmelová, Chmelíček, Chrbolková, Grešla, Horník,
 +
Korec, Kotyk, Kozderková, Krauz, Kučerová, Pelikán, Podzimková, Předota, Remeš, Soukupová, Šnopl, Štropová, Tichá, Trojan, Váchová,
 +
* 3. Blok (8.4. - 7.5.)
 +
** Dálkoměr EOK2000 konstanta]
 +
** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/gyroteodolit.pdf Gyroteodolit]  
 +
** 29.4. + 30.4. - volno
 +
** 6.5. + 7.5. - test z úloh 3. bloku
 +
* 13.5. + 14.5. cvičení se nekoná (předtermín? + výuka v terénu)
 +
 
 +
Průběh zkoušky ve zkouškovém období 2020:
 +
Zkouška je distanční, dle předpisu vedení fakulty, nutné je vybavení pro online přenos obrazu a videa. Studenti, kteří nemají dostatečně kapacitní internetové  připojení, počítač, webkameru atd. mohou přijít na zk osobně v termínu, který mají zapsaný. O kontaktní zkoušku je ale třeba požádat děkana. V případě potíží v den  zkoušky postupujeme podle návodu vedení fakulty, každopádně mi volejte na 724 522 831.
 +
Zkouška trvá 30 minut, student se dozví výsledek zkoušky ihned po zkoušení, známka bude zapsána do KOSu a student ji může do 24 hodin rozporovat (v případě překlepu vyučujícího apod.). Ke zkoušce si můžete připravit tužku a čistý papír na případné kreslení (+ zobrazení kamerou). Výhodou též může být grafický tablet a kreslení ve sdíleném Malování apod. Nejpozději večer před před zkouškou napište do vlákna, které založím na Teams, čas, kdy budete chtít zkoušku absolvovat. Začneme blokem 9-11h (tedy 9, 9:30, 10 a 10:30) a poté 12h-15h (12, 12:30,13,13:30,14,14:30). Pokud nebude termín plně obsazen, nemusíte na sebe navazovat, ale snažte se uvedené intervaly rozumně zaplnit (není ale podmínkou).  Před zkouškou, prosím, ukliďte veškeré studijní materiály do skříně, abyste si je nepolili kávou nebo čajem.
  
 
      
 
      
* 3. Blok (27.3. - 3.5.)
 
** Skupina A (1.+ 1/2 z 2.)
 
*** 27./28.3. turistické GNSS přijímače (venku)
 
*** 3./4.4.  měření s geodetickými GNSS přijímači (venku)
 
*** 10./11.4. zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů (laboratoř)
 
**** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/strecha2018.rar Data z měření na střeše]
 
*** 17./18.4.(první polovina cvičení) zpracování dat z turistických GNSS přijímačů (laboratoř)
 
**** Naměřená data [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/GAR20180327.rar z minulého týdne - úterý]
 
**** Naměřená data [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/GAR20180328.rar z minulého týdne - středa]
 
**** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/spaceobjects.kml Databáze satelitů pro googleearth]
 
*** 24./25.4. volno
 
*** 2.5./3.5.  samostatné zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů formou testu [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/testujeme2018.zip Zde si stáhněte měření]. Pokud nevíte jak dál, můžete se poradit s  [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/LGO_rychlonavod.pdf rychlonávodem].
 
**Skupina B (1/2 z 2. + 3.)
 
*** 28.3.  měření s geodetickými GNSS přijímači (venku)
 
*** 4.4.    zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů (laboratoř)
 
**** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/strecha2018.rar Data z měření na střeše]
 
<!-- **** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/strecha20150429.zip Data z měření na střeše]  -->
 
*** 11.4. turistické GNSS přijímače (venku)
 
*** 18.4.(druhá polovina cvičení) zpracování dat z turistických GNSS přijímačů (laboratoř)
 
**** Naměřená data [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/garmin20160329.zip z minulého týdne]
 
**** [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/spaceobjects.kml Databáze satelitů pro googleearth]
 
*** 25.4. samostatné zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů formou testu [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/testujeme2018.zip Zde si stáhněte měření]
 
*** 3.5. volno
 
*9.5. - exkurze (pravděpodobně se ještě uvidí...)
 
*16.5. - rektorský den
 
 
 
''Ad zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů:''
 
''Ad zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů:''
 
* Potřebujeme převod z *.tps do RINEXu: [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/TPS2RIN.exe TPS2RIN.exe]
 
* Potřebujeme převod z *.tps do RINEXu: [ftp://athena.fsv.cvut.cz/EMEG/TPS2RIN.exe TPS2RIN.exe]
Řádek 84: Řádek 116:
 
==doporučená literatura==
 
==doporučená literatura==
 
[1] F.Deumlich, R.Staiger: Instrumentenkunde der Vermessungstechnik, Wichmann 2002.
 
[1] F.Deumlich, R.Staiger: Instrumentenkunde der Vermessungstechnik, Wichmann 2002.
* online v angličtině na http://www.openisbn.com/preview/3110077655/  
+
* online v angličtině na http://www.openisbn.com/preview/3110077655/
 +
[2] E.D.Kaplan, Ch.Hegarty : Understanding GPS: Principles and Applications
 +
* ke stažení na http://d1.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584835O21W59.pdf
 +
[3] Pratap Misra: Global positioning system
 +
 
 
==Konzultace==
 
==Konzultace==
 
[[Ing. Zdeněk Vyskočil | Zdeněk Vyskočil]],
 
[[Ing. Zdeněk Vyskočil | Zdeněk Vyskočil]],

Aktuální verze z 15. 5. 2020, 08:44

Anotace

Teoretické základy konstrukce elektronických geodetických přístrojů. Vlastní konstrukce přístrojů a jejich zkoušky, charakteristiky přesnosti a vliv prostředí na výsledky měření. Elektronické dálkoměry, elektronické teodolity, gyroteodolity, laserové geodetické přístroje, aparatury pro vyhledávání podzemních vedení, aparatury GNSS (globální navigační satelitní systémy).

Přednášky

Přednášky probíhají každý čtvrtek od 14h do 16:50h v posluchárně C-208.

Obsah přednášek:

  • 1. GNSS prednaska_GNSS.pdf - prezentace z přednášky (Vyskočil)
  • 2. GNSS
  • 3. Měření délek, elmag. vlnění.
  • 4. Fyzikální základy el. opt dálkoměrů. Polarizace, modulace, interference. GEP2_modulace
  • 5. Elektrooptické dálkoměry, impulzový, fázový dálkoměr.
  • 6. Součásti světelného dálkoměru.
  • 7. EDM - přesnost, kalibrace.
  • 8. Fyzikální korekce, matematická redukce.
  • 9. Elektronické měření úhlů, automatické cílení, automatické ostření.
  • 10. Lasery, laserové přístroje, laserový scanner.
  • 11. Gyroteodolit, laserový scanner, digitální nivelační přístroj.
  • 12. Vyhledávání podzemních objektů.
  • 13. Komunikace přes sériový port.

Cvičení

Cvičení probíhá v místnosti B028 (též označována jako Bs128 - v 0.patře u předních výtahů). Cvičení jsou rozdělena do několika bloků:

    • Skupina B (druhá 1/2 z kruhu)
      • 19.2. + 20.2. turistické GNSS přijímače (venku)
      • 26.2. + 27.2. měření s geodetickými GNSS přijímači (venku)
      • 4.3. + 5.3. zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů (laboratoř)
      • 11.3.+ 12.3.(druhá polovina cvičení) zpracování dat z turistických GNSS přijímačů (laboratoř)
      • 18.3. + 19.3. volno
      • 25.3. + 26.3. samostatné zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů formou testu Zde si stáhněte měření. Pokud nevíte jak dál, můžete se poradit s rychlonávodem.
  • 2. Blok (1.4. + 2.4.)
    • Fyzikální a matematické redukce
      • Redukce.pdf
      • Zadání je aktuální!! (23.3.2020)
      • Délky 1, 2 a 3 jsou měřeny přístrojem EOK2000
      • Délky 4, 5 a 6 jsou měřeny přístrojem AGA6
      • Délky 7 až 10 jsou měřeny přístrojem AGA700
      • Ke stažení jsou zde tabulka a nomogram fyz. redukcí pro EOK2000 a AGA6A
    • Své výsledky nahrávejte do adresáře na serveru athena ve tvaru daném šablonou. Nahrajte též zdrojový kód svého programu, soubor pojmenujte tak, aby jej bylo možno identifikovat (např. vyskocil.m). Povšimněte si, že v šabloně je též uvedeno číslo zadání.
Splněnou úlohu mají:  Adamcová, Ambrož, Andršová, Beck, Bláhová, Boušek, Chmelová, Chmelíček, Chrbolková, Grešla, Horník,
Korec, Kotyk, Kozderková, Krauz, Kučerová, Pelikán, Podzimková, Předota, Remeš, Soukupová, Šnopl, Štropová, Tichá, Trojan, Váchová,
  • 3. Blok (8.4. - 7.5.)
    • Dálkoměr EOK2000 konstanta]
    • Gyroteodolit
    • 29.4. + 30.4. - volno
    • 6.5. + 7.5. - test z úloh 3. bloku
  • 13.5. + 14.5. cvičení se nekoná (předtermín? + výuka v terénu)
Průběh zkoušky ve zkouškovém období 2020:
Zkouška je distanční, dle předpisu vedení fakulty, nutné je vybavení pro online přenos obrazu a videa. Studenti, kteří nemají dostatečně kapacitní internetové   připojení, počítač, webkameru atd. mohou přijít na zk osobně v termínu, který mají zapsaný. O kontaktní zkoušku je ale třeba požádat děkana. V případě potíží v den  zkoušky postupujeme podle návodu vedení fakulty, každopádně mi volejte na 724 522 831. 
Zkouška trvá 30 minut, student se dozví výsledek zkoušky ihned po zkoušení, známka bude zapsána do KOSu a student ji může do 24 hodin rozporovat (v případě překlepu vyučujícího apod.). Ke zkoušce si můžete připravit tužku a čistý papír na případné kreslení (+ zobrazení kamerou). Výhodou též může být grafický tablet a kreslení ve sdíleném Malování apod. Nejpozději večer před před zkouškou napište do vlákna, které založím na Teams, čas, kdy budete chtít zkoušku absolvovat. Začneme blokem 9-11h (tedy 9, 9:30, 10 a 10:30) a poté 12h-15h (12, 12:30,13,13:30,14,14:30). Pokud nebude termín plně obsazen, nemusíte na sebe navazovat, ale snažte se uvedené intervaly rozumně zaplnit (není ale podmínkou).  Před zkouškou, prosím, ukliďte veškeré studijní materiály do skříně, abyste si je nepolili kávou nebo čajem.


Ad zpracování dat z geodetických GNSS přijímačů:


Zápočet

doporučená literatura

[1] F.Deumlich, R.Staiger: Instrumentenkunde der Vermessungstechnik, Wichmann 2002.

[2] E.D.Kaplan, Ch.Hegarty : Understanding GPS: Principles and Applications

[3] Pratap Misra: Global positioning system

Konzultace

Zdeněk Vyskočil, Geodetické přístroje 1, Výuka v terénu z GP