155FTG1 Fotogrammetrie 1: Porovnání verzí

Z GeoWikiCZ
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
m (Cajthaml přesunul stránku 153FTG1 Fotogrammetrie 1 na 155FTG1 Fotogrammetrie 1)
 
(Není zobrazeno 7 mezilehlých verzí od 2 dalších uživatelů.)
Řádek 1: Řádek 1:
{{Upravit}}{{Fotogrammetrie}}
+
{{Fotogrammetrie}}
 
== Anotace ==
 
== Anotace ==
  
Úvod do fotogrammetrie. Analogové, analytické a digitální řešení fotogrammetrických úloh. Souřadnicové soustavy ve fotogrammetrii. Vnitřní a vnější orientace snímků, určování prvků orientace. Pozemní fotogrammetrie jednosnímková a stereofotogrammetrie, vzorce a přesnost. Měřické komory, analogové a analytické metody vyhodnocování měřických snímků. Letecká fotogrammetrie, její dělení. Letadla a ostatní nosiče. Projekt snímkového letu, vlícovací a podrobné body, klasifikace a místní šetření. Organizace letové služby.
+
Úvod do fotogrammetrie. Analogové, analytické a digitální řešení fotogrammetrických úloh. Souřadnicové soustavy ve fotogrammetrii. Vnitřní a vnější orientace snímků, určování prvků orientace. Pozemní fotogrammetrie jednosnímková, průseková a stereofotogrammetrie, vzorce a přesnost. Měřické komory, analogové a analytické metody vyhodnocování měřických snímků, digitální obraz a jeho vznik. Kalibrace pozemních fotogrammetrických komor. Letecká fotogrammetrie, její dělení. Letadla a ostatní nosiče,vlícovací a podrobné body,letecké komory klasické i digitální. Tvorba fotoplánu, vliv prostorového členění na přesnost. Problematika řešení stereoskopických snímků při neznámých parametrech vnější orinetace, podmínka komplanarita a nulových vertikálních paralax. Početní určení prvků vnější orientace, analytické metody, komplexní a etapové řešení, analytické stroje a digitální fotogrammetrické stanice. Snímkové trinagulace - důvod použití aerotriangulace.Digitální ortofoto, jeho vznik a problematika tvorby, subpixelová transformace, přímá a nepřímá obrazová transformace.  
  
 
'''Doporučená literatura'''
 
'''Doporučená literatura'''
 
+
# Pavelka K.: Fotogrammetrie 1, Vydavatelství ČVUT, Praha 2009, ISBN 978-80-01-04249-6
 
# Pavelka K.: Fotogrammetrie 10, Vydavatelství ČVUT, Praha 2003
 
# Pavelka K.: Fotogrammetrie 10, Vydavatelství ČVUT, Praha 2003
 
# Pavelka K.: Fotogrammetrie 20, Vydavatelství ČVUT, Praha 2003
 
# Pavelka K.: Fotogrammetrie 20, Vydavatelství ČVUT, Praha 2003
Řádek 12: Řádek 12:
 
== Přednášky ==
 
== Přednášky ==
  
'''Přednášející:''' [[Doc. Dr. Ing. Karel Pavelka]]
+
'''Přednášející:''' [[Prof. Dr. Ing. Karel Pavelka]]
 +
 
 +
Obsah přednášek odpovídá dále uvedeným tématickým okruhům (jde o tématické okruhy ke zkoušce z předmětu, obsah přednášek lze ve formátu pdf nalézt na serveru Laboratoře fotogrammetrie lfgm.fsv.cvut.cz):
  
Obsah přednášek odpovídá dále uvedeným tématickým okruhům (jde o tématické okruhy ke zkoušce z předmětu):
+
# Definování fotogrammetrie, její význam a vztah k DPZ  
# Definování fotogrammetrie, její význam a vztah k DPZ
+
# Středové promítání, optické zobrazení, aberace
# Stereoskopické vidění a jeho zkoušky
+
# Konstrukce a typy objektivů, distorze a její kompenzace
# Fotografický materiál, druhy, použití, charakteristiky
+
# Fotografický materiál, druhy, použití, charakteristiky, senzitometrická křivka  
# Senzitometrická křivka
+
# Elektronické snímací zařízení, CCD, CMOS, fotočlánek
# Typy snímacích zařízení, nosiče, výhody a použití
+
# Souřadnicové soustavy  
# Středové promítání, optické zobrazení
+
# Transformace souřadnic  
# Aberace
+
# Matice prostorové rotace  
# Konstrukce a typy objektivů
+
# Fotogrammetrické řady pro x , fotogrammetrické řady pro y  
# Distorze a její kompenzace
+
# Prvky vnitřní orientace (PVO)  
# Souřadnicové soustavy
+
# Přesnost a postup určení PVO ,určení prvků vnitř.orientace bez vyrovnání (ze 3 bodů)  
# Transformace souřadnic
+
# Podmínkové rovnice pro Gruberovu metodu určení PVO  
# Matice prostorové rotace
+
# Podmínkové rovnice pro Hugershoffovu metodu určení PVO  
# Fotogrammetrické řady pro x
+
# DLT  
# Fotogrammetrické řady pro y
+
# Kalibrace digitálních komor, typy, postupy  
# Prvky vnitřní orientace (PVO)
+
# Pozemní fotogrammetrie, rozdělení  
# Přesnost a postup určení PVO
+
# Jednosnímková metoda, typy, použití, projektivní transformace (2D-2D), řešení
# Určení prvků vnitř.orientace bez vyrovnání (ze 3 bodů)
+
# Zaměření rovinných objektů, vliv hloubkového členění
# Podmínkové rovnice pro Gruberovu metodu určení PVO
+
# Pozemní stereofotogrammetrie, základna, přesnost , minimální a maximální volba základny  
# Podmínkové rovnice pro Hugershoffovu metodu určení PVO
+
# Měřické a neměřické komory, rozdělení (letecké, pozemní), charakteristika  
# Podmínkové rovnice pro Baeschlinovu metodu určení PVO
+
# Klasické fotogrammetrické komory , réseau komory , digitální komory pozemní a letecké komory, justáž komor, použití komor pro pozemní fotogrammetrii
# DLT
+
# Letecké komory, typy, použití, doplňující zařízení  
# Kalibrace digitálních komor, typy, postupy
+
#       Kompenzace pohybu komory, důvod, typy  
# Pozemní fotogrammetrie, rozdělení
+
# Průseková metoda, historické využití, dnešní postupy  
# Jednosnímková metoda, typy, použití.
+
# Stereoskopické vidění a jeho zkoušky
# Světelné řezy, časová základna
+
# Normální případ stereofotogrammetrie, přesnost, vzorce, odvození, stočený případ stereofotogrammetrie
# Pozemní stereofotogrammetrie, základna, přesnost
+
# Přístroje pro vyhodnocení snímků pozemní fotogrammetrie, dosahovaná přesnost, analytické vyhodnocení (komparátory)  
# Minimální a maximální volba základny
+
# Fotogrammetrické určování deformací  
# Měřické a neměřické komory, rozdělení (letecké, pozemní), charakteristika
+
# Letecká fotogrammetrie, rozdělení  
# Klasické fotogrammetrické komory
+
# Jednosnímkové metody letecké fotogrammetrie  
# Réseau komory
+
# Vliv výškových rozdílů terénu  
# Digitální komory pozemní a letecké komory
+
# Překreslení snímků, druhy, způsoby, překreslovače  
# Letecké komory, typy, použití, doplňující zařízení
+
# Fotoplán, fotomozaika, využití, tvorba  
# Kompenzace pohybu komory, důvod, typy
+
# Typy snímacích zařízení pro fotogrammetrii, nosiče, výhody a použití
# Průseková metoda, historické využití, dnešní postupy
+
# Vyhodnocení při známých parametrech vnější orientace
# Normální případ stereofotogrammetrie, přesnost, vzorce, odvození
+
# Podmínka komplanarity, podmínka nulových vertikálních paralax
# Stočený případ stereofotogrammetrie, přesnost, vzorce, odvození
+
# Početní určení prvků vnější orientace - přehled
# Vliv nestejných konstant komor při vyhodnocení
+
# Početní RO nezávislé dvojice
# Teorie chyb pozemní fotogrammetrie
+
# Početní RO pro připojení snímku
# Justáž komor
+
# Absolutní orintace
# Použití komor pro pozemní fotogrammetrii
+
# Komplexní řešení , etapové řešení
# Přístroje pro vyhodnocení snímků pozemní fotogrammetrie, dosahovaná přesnost
+
# Snímkové triangulace, důvod použití, typy
# Přístroje pro analytické vyhodnocení (komparátory), vzorce, přesnost
+
# Digitální fotogrammetrie, digitální obraz, princip
# Obecné možnosti, typy a postupy vyhodnocení obsahu snímků
+
# Skenery, skenování, DPI, přesnost, množství dat
# Pozemní fotogrammetrie, postupy vyhodnocení a využití
+
# Korelační technika, princip, využití, automatické vyhledávání
# Zaměření rovinných objektů, vliv hloubkového členění
+
# Digitální ortofoto, typy, interpolace, princip, algoritmus, využití, problémy
# Fotogrammetrické určování deformací
+
# Subpixelová transformace
# Letecká fotogrammetrie, rozdělení
+
# Digitální pracoviště, přístroje a pozorovací systémy
# Jednosnímkové metody letecké fotogrammetrie
+
# Obrazové transformace, přímá a nepřímá metoda, důvody použití
# Projektivní transformace (2D-2D), řešení
 
# Vliv výškových rozdílů terénu
 
# Překreslení snímků, druhy, způsoby, překreslovače
 
# Fotoplán, fotomozaika, využití, tvorba
 
  
 
== Cvičení ==
 
== Cvičení ==
Řádek 79: Řádek 77:
 
# ''Ročníkový projekt PhotoPa - Jednoduché fotogrammetrické metody dokumentace architektury''
 
# ''Ročníkový projekt PhotoPa - Jednoduché fotogrammetrické metody dokumentace architektury''
  
<p>Podrobnější informace ke cvičením a k celému předmětu jsou uvedeny na serveru laboratoře fotogrammetrie - [[http://lfgm.fsv.cvut.cz/main.php?lang=cz&zal=101&cap= '''server LFGM''']].</p>
+
<p>Podrobnější informace ke cvičením a k celému předmětu jsou uvedeny na serveru laboratoře fotogrammetrie - [[http://lfgm.fsv.cvut.cz/main.php?lang=cz&zal=100&cap= '''server LFGM''']].</p>

Aktuální verze z 29. 5. 2014, 12:56

Anotace

Úvod do fotogrammetrie. Analogové, analytické a digitální řešení fotogrammetrických úloh. Souřadnicové soustavy ve fotogrammetrii. Vnitřní a vnější orientace snímků, určování prvků orientace. Pozemní fotogrammetrie jednosnímková, průseková a stereofotogrammetrie, vzorce a přesnost. Měřické komory, analogové a analytické metody vyhodnocování měřických snímků, digitální obraz a jeho vznik. Kalibrace pozemních fotogrammetrických komor. Letecká fotogrammetrie, její dělení. Letadla a ostatní nosiče,vlícovací a podrobné body,letecké komory klasické i digitální. Tvorba fotoplánu, vliv prostorového členění na přesnost. Problematika řešení stereoskopických snímků při neznámých parametrech vnější orinetace, podmínka komplanarita a nulových vertikálních paralax. Početní určení prvků vnější orientace, analytické metody, komplexní a etapové řešení, analytické stroje a digitální fotogrammetrické stanice. Snímkové trinagulace - důvod použití aerotriangulace.Digitální ortofoto, jeho vznik a problematika tvorby, subpixelová transformace, přímá a nepřímá obrazová transformace.

Doporučená literatura

  1. Pavelka K.: Fotogrammetrie 1, Vydavatelství ČVUT, Praha 2009, ISBN 978-80-01-04249-6
  2. Pavelka K.: Fotogrammetrie 10, Vydavatelství ČVUT, Praha 2003
  3. Pavelka K.: Fotogrammetrie 20, Vydavatelství ČVUT, Praha 2003
  4. kolektiv: Fotogrammetrie 1, 2: Praktická cvičení, Vydavatelství ČVUT, Praha 2007

Přednášky

Přednášející: Prof. Dr. Ing. Karel Pavelka

Obsah přednášek odpovídá dále uvedeným tématickým okruhům (jde o tématické okruhy ke zkoušce z předmětu, obsah přednášek lze ve formátu pdf nalézt na serveru Laboratoře fotogrammetrie lfgm.fsv.cvut.cz):

  1. Definování fotogrammetrie, její význam a vztah k DPZ
  2. Středové promítání, optické zobrazení, aberace
  3. Konstrukce a typy objektivů, distorze a její kompenzace
  4. Fotografický materiál, druhy, použití, charakteristiky, senzitometrická křivka
  5. Elektronické snímací zařízení, CCD, CMOS, fotočlánek
  6. Souřadnicové soustavy
  7. Transformace souřadnic
  8. Matice prostorové rotace
  9. Fotogrammetrické řady pro x , fotogrammetrické řady pro y
  10. Prvky vnitřní orientace (PVO)
  11. Přesnost a postup určení PVO ,určení prvků vnitř.orientace bez vyrovnání (ze 3 bodů)
  12. Podmínkové rovnice pro Gruberovu metodu určení PVO
  13. Podmínkové rovnice pro Hugershoffovu metodu určení PVO
  14. DLT
  15. Kalibrace digitálních komor, typy, postupy
  16. Pozemní fotogrammetrie, rozdělení
  17. Jednosnímková metoda, typy, použití, projektivní transformace (2D-2D), řešení
  18. Zaměření rovinných objektů, vliv hloubkového členění
  19. Pozemní stereofotogrammetrie, základna, přesnost , minimální a maximální volba základny
  20. Měřické a neměřické komory, rozdělení (letecké, pozemní), charakteristika
  21. Klasické fotogrammetrické komory , réseau komory , digitální komory pozemní a letecké komory, justáž komor, použití komor pro pozemní fotogrammetrii
  22. Letecké komory, typy, použití, doplňující zařízení
  23. Kompenzace pohybu komory, důvod, typy
  24. Průseková metoda, historické využití, dnešní postupy
  25. Stereoskopické vidění a jeho zkoušky
  26. Normální případ stereofotogrammetrie, přesnost, vzorce, odvození, stočený případ stereofotogrammetrie
  27. Přístroje pro vyhodnocení snímků pozemní fotogrammetrie, dosahovaná přesnost, analytické vyhodnocení (komparátory)
  28. Fotogrammetrické určování deformací
  29. Letecká fotogrammetrie, rozdělení
  30. Jednosnímkové metody letecké fotogrammetrie
  31. Vliv výškových rozdílů terénu
  32. Překreslení snímků, druhy, způsoby, překreslovače
  33. Fotoplán, fotomozaika, využití, tvorba
  34. Typy snímacích zařízení pro fotogrammetrii, nosiče, výhody a použití
  35. Vyhodnocení při známých parametrech vnější orientace
  36. Podmínka komplanarity, podmínka nulových vertikálních paralax
  37. Početní určení prvků vnější orientace - přehled
  38. Početní RO nezávislé dvojice
  39. Početní RO pro připojení snímku
  40. Absolutní orintace
  41. Komplexní řešení , etapové řešení
  42. Snímkové triangulace, důvod použití, typy
  43. Digitální fotogrammetrie, digitální obraz, princip
  44. Skenery, skenování, DPI, přesnost, množství dat
  45. Korelační technika, princip, využití, automatické vyhledávání
  46. Digitální ortofoto, typy, interpolace, princip, algoritmus, využití, problémy
  47. Subpixelová transformace
  48. Digitální pracoviště, přístroje a pozorovací systémy
  49. Obrazové transformace, přímá a nepřímá metoda, důvody použití

Cvičení

Cvičení navazují na látku probíranou na přednáškách a v tomto předmětu jsou zaměřeny především na aplikace pozemní fotogrammetrie.

V průběhu praktických cvičení se postupně řeší následující úlohy:

  1. Digitální jednosnímková fotogrammetrie - tvorba fotoplánu fasády objektu .. [4 hod.]
  2. Digitální průseková fotogrammetrie - tvorba 3D modelu objektu .. [4 hod.]
  3. a) Stereoskopie - zkoušky očí; b) Pozemní měřické komory (PMK) - přehled .. [3+1 hod.]
  4. a) Určení prvků vnitřní orientace PMK; b) Kalibrace digitální neměřické komory .. [3+5 hod.]
  5. Speciální aplikace pozemní fotogrammetrie - určení rovinných deformací .. [4 hod.]
  6. Ročníkový projekt PhotoPa - Jednoduché fotogrammetrické metody dokumentace architektury

Podrobnější informace ke cvičením a k celému předmětu jsou uvedeny na serveru laboratoře fotogrammetrie - [server LFGM].