152VYG1 Vyšší geodézie 1 - úloha 1: Porovnání verzí

Z GeoWikiCZ
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Řádek 9: Řádek 9:
 
GPS - zpracování kódových měření
 
GPS - zpracování kódových měření
 
==Zadání úlohy==
 
==Zadání úlohy==
K dispozici máte soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne v GPS týdnu 1526.
+
Například v [ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/data/2009/099 adresáři /pub/igs/data/2009/099/ protokolu FTP na igs.ensg.ign.fr] si stáhněte dle numerického zadání soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne v GPS týdnu 1526.
 
Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně.  
 
Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně.  
 
Použijte data pro epochy v časech <math>t_1</math>, <math>t_2</math>, <math>t_3</math> a využijte všechna měření na družice systému GPS. Kromě polohy stanice určete také opravu hodin přijímace pro každou epochu.  
 
Použijte data pro epochy v časech <math>t_1</math>, <math>t_2</math>, <math>t_3</math> a využijte všechna měření na družice systému GPS. Kromě polohy stanice určete také opravu hodin přijímace pro každou epochu.  
Řádek 16: Řádek 16:
 
Výpočet polohy družice v okamžiku vyslání signálu vypočítejte pomocí kvadratické interpolace ze třech etap souboru SP3, časově nejbližších zadaným epochám <math>t_1</math>, <math>t_2</math>, <math>t_3</math>.
 
Výpočet polohy družice v okamžiku vyslání signálu vypočítejte pomocí kvadratické interpolace ze třech etap souboru SP3, časově nejbližších zadaným epochám <math>t_1</math>, <math>t_2</math>, <math>t_3</math>.
  
Soubory RINEX budou brzy doplněny. Soubory SP3 dohledejte na internetových stránkách sítě [http://www.epncb.oma.be EUREF EPN] nebo na stránkách služby [http://igscb.jpl.nasa.gov IGS].
+
Soubory SP3 dohledejte na internetových stránkách sítě [http://www.epncb.oma.be EUREF EPN] nebo na stránkách služby [http://igscb.jpl.nasa.gov IGS] (pomůcka - oproti měřeným datům - observačním souborům, se soubory SP3 nacházejí v adresáři "products", ne "data".
  
 
Podrobný popis formátu RINEX a SP3c naleznete v dokumentech:  
 
Podrobný popis formátu RINEX a SP3c naleznete v dokumentech:  

Verze z 22. 9. 2009, 14:45

Termín odevzdání

pondělní kroužek: 12.10.2009

úterní kroužky: 13.10.2009

středeční kroužek: 14.10.2009

Název úlohy

GPS - zpracování kódových měření

Zadání úlohy

Například v adresáři /pub/igs/data/2009/099/ protokolu FTP na igs.ensg.ign.fr si stáhněte dle numerického zadání soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne v GPS týdnu 1526. Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně. Použijte data pro epochy v časech , , a využijte všechna měření na družice systému GPS. Kromě polohy stanice určete také opravu hodin přijímace pro každou epochu. Jako apriorní přibližné souřadnice stanice využijte souřadnice zadané v souboru RINEX. Polohu družic a opravu družicových hodin spočítejte na základě souboru formátu SP3 obsahujícího přesné efemeridy družic. Výpočet polohy družice v okamžiku vyslání signálu vypočítejte pomocí kvadratické interpolace ze třech etap souboru SP3, časově nejbližších zadaným epochám , , .

Soubory SP3 dohledejte na internetových stránkách sítě EUREF EPN nebo na stránkách služby IGS (pomůcka - oproti měřeným datům - observačním souborům, se soubory SP3 nacházejí v adresáři "products", ne "data".

Podrobný popis formátu RINEX a SP3c naleznete v dokumentech:

Numerické zadání úlohy

přiřazení zadání ke studentům bude brzy doplněno

číslo zadání student(ka) stanice EPN epocha epocha epocha
hod min sec hod min sec hod min sec
1 abpo0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
2 adis0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
3 aira0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
4 ajac0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
5 albh0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
6 algo0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
7 alic0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
8 alrt0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
9 ankr0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
10 antc0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
11 areq0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
12 artu0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
13 aspa0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
14 auck0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
15 baie0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
16 bako0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
17 bamf0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
18 barh0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
19 bdos0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
20 bill0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
21 bjfs0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
22 blyt0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
23 bogi0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
24 bogt0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
25 bran0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
26 braz0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
27 brew0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
28 brft0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
29 brmu0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
30 brst0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
31 brus0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
32 bucu0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
33 bzrg0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
34 cags0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
35 cagz0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
36 ccjm0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
37 cebr0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
38 cedu0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
39 cfag0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
40 chan0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
41 chat0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
42 chil0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
43 chpi0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
44 chti0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
45 chum0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
46 chur0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
47 chwk0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
48 clar0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
49 cnmr0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
50 coco0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
51 cont0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
52 conz0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
53 copo0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
54 coyq0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
55 crao0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
56 crfp0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
57 cusv0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
58 daej0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
59 darw0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000
60 dgar0990.09o 9 0 0.000000 9 15 0.000000 9 30 0.000000