155TG2 Teoretická geodézie 2 / úloha 3

Z GeoWikiCZ
Přejít na: navigace, hledání

Název úlohy

GPS - zpracování kódových měření

Zadání úlohy

Například v adresáři pub/igs/data/2016/103/ protokolu FTP na igs.ensg.ign.fr si stáhněte dle numerického zadání soubor ve formátu RINEX obsahující data měřená přijímačem GNSS stanice sítě EUREF EPN v rozmezí jednoho dne v GPS týdnu 1892. Na soubory je použita jak komprese pomocí SW compress (.Z), tak komprese Hatanaka (.RRd místo .RRo). WinZip formát .Z rozbalit neumí, ve Windows použijte program compress.exe (návod, decompr.bat), nebo gzip.exe. O kompresi Hatanaka se více dočtete zde, kde je také odkaz na SW na dekompresi pro různé OS (i pro Windows). Kompresi .tar umí rozbalit např. TotalCommander. Pokud se vám zdá, že váš rinex neodpovídá formátu souboru rinex v níže uvedeném manuálu rinex300.pdf, patrně jste neprovedli Hatanaka dekompresi.

Využijte dat z tohoto souboru a spočítejte polohu stanice pomocí pseudovzdáleností získaných z P2-kódu na druhé nosné vlně. Použijte data pro epochy v časech t_1, t_2, t_3 a využijte všechna měření na družice systému GPS. Kromě polohy stanice určete také opravu hodin přijímace pro každou epochu. Jako apriorní přibližné souřadnice stanice využijte souřadnice zadané v souboru RINEX. Polohu družic spočítejte ve svém programu za použití přesných efemerid z navigačního rinexu a opravu družicových hodin nalezněte tamtéž.

Jako rychlost světla použijte hodnotu c = 299792458.0 m/s.

Podrobný popis formátu RINEX a SP3c naleznete v dokumentech:

Numerické zadání úlohy

číslo zadání stanice EPN epocha t_1 epocha t_2 epocha t_3
hod min sec hod min sec hod min sec
Bouček Tomáš brux1030.16d 20 45 0.000000 21 0 0.000000 21 15 0.000000
Boukal Richard bucu1030.16d 1 15 0.000000 1 30 0.000000 1 45 0.000000
Brzobohatý Jindřich bzrg1030.16d 3 0 0.000000 3 15 0.000000 4 30 0.000000
Czinege Petr cags1030.16d 12 45 0.000000 14 0 0.000000 16 15 0.000000
Frommeltová Eva cagz1030.16d 1 30 0.000000 3 15 0.000000 7 0 0.000000
Hnilicová Lucie ccj21030.16d 2 15 0.000000 3 30 0.000000 6 45 0.000000
Hudeček Martin cebr1030.16d 2 0 0.000000 2 45 0.000000 9 30 0.000000
Igonin Anton cedu1030.16d 5 15 0.000000 8 0 0.000000 14 15 0.000000
Kolář Vilém chwk1030.16d 3 30 0.000000 5 45 0.000000 19 0 0.000000
Kulhavý Adam chan1030.16d 2 15 0.000000 8 30 0.000000 14 45 0.000000
Kýhos Martin cit1030.16d 12 0 0.000000 18 15 0.000000 22 30 0.000000
Münzberger Josef chil1030.16d 2 45 0.000000 12 15 0.000000 14 15 0.000000
Myslivec Jan chpi1030.16d 5 30 0.000000 8 45 0.000000 12 30 0.000000
Náhlinger David ffmj1030.16d 7 15 0.000000 8 30 0.000000 19 45 0.000000
Nebesařová Lucie chum1030.16d 10 30 0.000000 14 15 0.000000 19 30 0.000000
Němec David chur1030.16d 6 45 0.000000 11 15 0.000000 14 45 0.000000
Novotný Jakub chwk1030.16d 7 30 0.000000 9 45 0.000000 12 30 0.000000
Papežová Eliška clar1030.16d 7 15 0.000000 12 30 0.000000 18 45 0.000000
Pártlová Lucie cnmr1030.16d 3 0 0.000000 12 15 0.000000 12 30 0.000000
Petrilla Peter coco1030.16d 3 45 0.000000 16 15 0.000000 19 15 0.000000
Plotnikova Oleksandra frdn1030.16d 10 30 0.000000 14 00 0.000000 16 30 0.000000
Přibyl Tomáš conz1030.16d 2 15 0.000000 10 30 0.000000 12 45 0.000000
Ritschel Ladislav coso1030.16d 6 0 0.000000 8 15 0.000000 9 30 0.000000
Souček Josef crao1030.16d 1 15 0.000000 2 30 0.000000 4 45 0.000000
Stará Lucie gode1030.16d 2 15 0.000000 5 30 0.000000 17 45 0.000000
Šartner Jan cusv1030.16d 3 15 0.000000 4 30 0.000000 11 45 0.000000
Šikola Jan lpal1030.16d 4 15 0.000000 6 30 0.000000 10 45 0.000000
Šmolík Ondřej dakr1030.16d 8 15 0.000000 11 30 0.000000 15 45 0.000000
Špererová Jana darw1030.16d 13 30 0.000000 17 15 0.000000 19 45 0.000000
Tautrman Tomáš dgar1030.16d 7 15 0.000000 8 30 0.000000 9 45 0.000000
Vaněk Adam drao1030.16d 9 15 0.000000 10 45 0.000000 18 15 0.000000
Vaňková Zuzana dubo1030.16d 9 45 0.000000 11 30 0.000000 19 15 0.000000
Veselý Zdeněk geno1030.16d 10 45 0.000000 12 30 0.000000 14 30 0.000000